Ich will dazu auch meine Erfahrung beitragen.
Du kannst an der eingebauten Batterie laden, wenn das Ladegerät keinerlei Funktionen zur Wiederbelebung der Batterie mit Spannungen > 14 Volt hat. Moderne Ladegeräte haben einen Lademodus mit 13,x V und einen Wiederbelebungsmodus mit bis zu 19 V.
Sollte das Ladegerät bei eingebauter und angeschlossener Batterie in diesen Modus wechseln besteht tatsächlich Gefahr für die Bordelektronik. Wenn es allerdings bei 13,x Volt verbleibt, dann kannst Du auch bei eingebauter und angeschlossener Batterie laden.