Also nur wenn du dein Android Handy mit Bluetooth koppelst?
Wenn du das nicht machst, funktioniert das Radio?
Kann dein Radio schon Android Auto per Bluetooth?
Schalte das mal aus im Handy und versuch noch mal zu koppeln.
Wenn es dann geht, ist deine Version auf dem Handy nicht kompatibel.
Versuch es mal per Update auf dem Handy ob es dann wieder geht.
Wenn nicht ausgeschaltet lassen, bis eine neue Version kommt von Android Auto.
Kann sein das es sich deshalb aufhängt.
Wäre eine Erklärung warum es mit dem iPhone geht.
Appel hat immer oder oft eine Version älter von Android Auto im Einsatz.